본 기술은 수직레일을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치의 수직이동모듈에 브레이크부를 장착하여 정지 시 수직레일과 물리적으로 결합함으로써 모듈의 위치를 고정하고 와이어의 하중 부담을 줄이는 외벽 클라이밍 장치입니다.
수직이동모듈과 수평이동모듈의 도킹 과정에서 발생하는 충격이 와이어에 전달되어 과도한 인장력을 발생시키며, 이로 인한 와이어 늘어짐과 파손으로 로봇의 추락 위험이 존재하고 유지보수의 안정성이 저해되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 솔레노이드작동부와 링크부, 브레이크패드부로 구성된 브레이크부를 수직이동모듈에 통합하여 솔레노이드 작동 시 링크가 회전하며 패드를 수직레일에 밀착시켜 제동력을 생성하는 방식을 제안합니다. 초고층 건물의 외벽 청소와 점검 로봇에 적용될 수 있어 와이어 파손으로 인한 추락 사고를 원천 차단하며 작업 안전성을 극대화합니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 Bilt-in Guide형 이동/작업 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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