본 기술은 바퀴의 회전축을 고정하는 너클암과 조향축을 갖는 조향링크 사이에 탄성부재와 가이드부재를 배치하여 수직 서스펜션 구조를 구현합니다. 구동축이 중공의 조향축 내부를 통과하여 베벨 기어 구조를 통해 바퀴 회전축에 동력을 전달하는 독립적인 구동 및 조향 모듈 기술입니다.
기존 4륜 구동 방식은 개별 모터 제어의 복잡성, 링크 구조의 복잡성, 및 많은 구동 모터 사용에 따른 높은 제조 비용 문제가 발생합니다. 또한, 조향 시 회전 반경이 작을 경우 바퀴와 지면 사이의 미끄러짐이 심화되는 구조적 한계가 존재합니다.
본 기술은 조향링크와 너클암 사이에 수직 서스펜션을 개재하고, 구동축이 조향축을 관통하는 동축 구조를 채택하여 구동과 조향 메커니즘을 단순화합니다. 복수의 관절핀과 관절판으로 구성된 가이드부재를 통해 너클암의 직선운동을 지지하고, 베벨 기어 구조로 동력을 전달하여 조향 및 구동 효율성을 확보합니다.
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