디지털 트윈 기반의 이송로봇 시스템 및 이송로봇 모니터링 방법

디지털 트윈 기반 이송로봇 수명 예측·모니터링 시스템

본 기술은 이송 로봇의 실시간 모니터링 데이터(음향, IMU, 부품 사용 횟수)를 기반으로 서버에서 디지털 트윈을 생성하고, 수명 예측 모델을 통해 고장 여부와 잔여 수명을 산출하여 XR 환경에서 시각화하는 시스템입니다.

이송 로봇의 상태 및 고장 가능성을 실시간으로 정확히 예측하기 어렵고, 실제 주행 환경에 대한 시뮬레이션 및 직관적인 상태 확인이 부족하여 유지보수 효율이 떨어집니다.

본 기술은 이송 로봇의 음향 데이터를 이미지화하여 특징을 추출하고, 이를 IMU 센서값 및 부품 사용 데이터와 FCL(Fully Connected Layer)에서 통합 분석하는 수명 예측 모델을 구축하여 고장과 수명을 판단합니다.

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Key Features:

• 출발지·도착지·물건 종류를 포함하는 이송정보에 따라 물건을 이송하며 음향정보·IMU센서값·부품 사용 횟수를 수집하는 이송 로봇
• 이송로봇의 모니터링 데이터와 이송정보에 따라 디지털 트윈을 생성하고 수명과 고장여부를 예측하며 이송 시뮬레이션을 시각화하는 서버
• 서버로부터 이송 시뮬레이션을 수신하여 사용자가 확인하도록 화면에 출력하는 모니터링 단말
• 음향정보를 이미지로 변환·평활화한 특징데이터와 IMU센서값·부품 수명 데이터를 FCL에서 통합해 고장여부와 예상수명을 산출하는 수명 예측 모델

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