본 기술은 멀티콥터 기체에 대해 날개 지지대를 다단 분리형(제1, 제2지지대)으로 구성하여 착탈 및 상하 각도 조절이 가능하게 하고, 전기접속부와 소켓 구조를 통해 기계적·전기적 결합을 안정화한 구조적 최적화 기술입니다.
카메라 등 장비 탑재로 인한 멀티콥터의 대형화로 인해 운반 및 보관이 어렵고, 충분한 추력 확보와 비행 안정성, 바람 저항 및 추락 시 기체 보호를 위한 구조적 설계의 한계가 존재했습니다.
본 기술은 기체와 날개 지지대 사이에 회전중심 핀과 고정 핀을 이용한 각도 조절부를 형성하고, 제2지지대가 제1지지대에 삽입·탈착되도록 전기접속부(플러그/코드)와 소켓 체결 구조를 도입하여 분해 및 운반 용이성 확보합니다. 무인 항공 촬영과 감시·정찰, 환경 모니터링에 적용될 수 있어 운반·보관을 쉽게 하면서 비행 안정성과 바람 저항을 개선합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 한국형 송전선로 활선 점검용 비행로봇 컨트롤 시스템 지원을 통해 개발되었습니다.
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