능동형 식사재활 보조 장치

능동형 식사재활 보조 장치

본 기술은 사용자의 미세 근력 및 생체 신호를 센서로 감지하여 상지의 동작 의도를 파악하고, 8개의 관절축을 제어하여 상지의 이동과 회전을 보조하는 능동형 보조 장치 기술입니다.

근력이 부족한 노약자나 재활환자가 자력으로 식사하거나 상지 활동을 하는 데 제약이 발생합니다.

본 기술은 로드셀, 근전도센서 등을 통해 사용자의 동작 의도를 감지하고, 8축의 짐벌 모터 및 슬라이딩 부재가 구비된 매니퓰레이터 구조를 통해 상지의 위치와 각도를 능동적으로 안내하고 근력을 지원합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 그들의 부족한 근력을 보조하고 다양한 작업을 수행할 수 있게 함으로써 노인 및 약자 및 재활 환자에 대한 생활의 편의성을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 전방면의 일측에서 수평면이 연장된 's┐'s형으로 제6축짐벌모터부재의 후방이 전방면에 결합 고정되고, 수평면은 상지안착부의 전방에 연결되는 제3엘프레임
• 수평면의 일측에서 수직면이 연장된 's┐'s형으로 제8축짐벌모터부재의 하부가 수평면에 결합 고정되는 제1엘프레임
• 측면의 일측에서 후방면이 연장된 's┐'s형으로 제7축짐벌모터부재의 후방이 내측면에 결합 고정되는 제2엘프레임
• 제2엘프레임의 후방면에 회전축이 연결되어, 제2엘프레임을 시계 또는 반시계 반향으로 회전하는 제6축짐벌모터부재

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본 발명은 미래창조 과학부의 노약자 상지 운동기능증진을 위한 인간-로봇 협업기술 기반 능동형 운동 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.