본 기술은 사용자의 몸체에 장착되어 상지 근력을 보조하는 컨버터블형 머니퓰레이터 구조로서, 다수의 접이식 링크와 4절 링크 기반의 핸드 리프트를 구비하여 중량물 작업 시에만 펼쳐 사용하고 비작업 시에는 몸체에 접어 고정할 수 있는 기계적 연동 메커니즘을 제공합니다.
기존의 고정형 머니퓰레이터는 설치 공간 제약 및 이동성 저하 문제를 유발하며, 하지 외골격 로봇과 일체형으로 설계된 상지 로봇은 하지 구조에 가해지는 하중 부담으로 인해 보행 속도 저하 및 구동 효율 감소의 문제점이 있습니다.
본 기술은 사용자 몸체 장착형 프레임을 기본으로, 링크 안내부재와 리프트 고정부재를 활용한 가변적 접이식 관절 구조를 적용합니다. 연결 링크를 통해 접이식 링크와 핸드 리프트가 동기화되어 펼쳐지고 접히도록 구성하며, 사용하지 않을 때는 리프트 고정부재의 개구부와 탄성 지지체를 통해 몸체에 밀착·구속되도록 합니다. 산업 현장 근력 보조와 물류 작업, 재활에 적용될 수 있어 비작업 시 접어 고정해 이동성과 작업 편의성을 높입니다.
본 발명은 미래창조과학부의 원격진료와 로봇 기술 융합을 통한 보급형 진료 보조 로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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