유체 내 침투 가능한 이동 로봇

본 기술은 원통형 개방 구조 내부에 모터와 임펠러를 축 중심으로 배치하여 유체 흐름을 유지하면서 자체 추진력을 발생시키는 유체 내 침투 가능한 이동 로봇으로, 모터 회전축 선단부에 파쇄부를 후단부에 임펠러를 배치하여 이동과 동시에 불순물을 파쇄하고 포집합니다.

좁은 관 내부나 유체 환경에서 기존 로봇은 유체의 흐름을 방해하거나, 자체 동력을 이용한 효율적인 이동과 정보 수집, 불순물 제거를 동시에 수행하기 어려운 문제점이 있었습니다.

본 기술은 전후방이 개방된 원통형 몸체와 모터 및 임펠러를 이용한 유동 저항 최소화 추진 구조, 회전축 연동형 불순물 파쇄부, 후방 불순물 포집부를 제안하며, 외벽에 설치된 공기 베어링을 통해 충돌을 방지하고 중심을 유지하면서 관 내부를 안정적으로 이동할 수 있습니다. 상수도관과 배관 설비의 내부 점검 및 세정에 적용될 수 있어, 유체 흐름을 방해하지 않으면서 이동과 불순물 제거를 동시에 수행하여 유지보수 비용을 획기적으로 절감합니다.

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Key Features:

• 전방과 후방이 개방되어 유체 흐름을 유지하는 원통형 몸체
• 몸체 내부의 축 중심에 배치되어 추진력을 발생시키는 모터와 임펠러
• 모터 회전축 선단부에 배치되어 불순물을 파쇄하는 파쇄부와 후방의 불순물 포집부
• 몸체 외벽에 설치되어 충돌을 방지하고 중심을 유지하는 공기 베어링