하지 외골격 로봇용 리프트 장치

판 스프링 탄성과 래칫 구속으로 승강을 보조하는 수동식 리프트 장치

본 기술은 판 스프링의 탄성 에너지를 활용한 수동식 리프트 메커니즘으로, 래칫과 래칫 폴의 구속 상태를 트리거와 와이어로 제어하여 물체의 승강 및 위치 유지를 보조합니다.

기존 전동식 리프트 시스템은 외부 에너지원(전기)이 필수적이며, 모터와 정밀 기어 사용으로 인한 높은 제조 단가와 설치 장소의 제약이 존재합니다.

본 기술은 판 스프링을 감고 푸는 동력을 기계적으로 제어하기 위해 2개의 래칫과 더블 클러치 방식의 래칫 폴 구동기를 장착하여, 전기 구동 없이 트리거 조작만으로 중량물을 들어올리거나 고정하는 리프트 장치 구성합니다. 외골격 로봇과 산업 근력 보조, 물류 작업에 적용될 수 있어 전기 없이 중량물 승강을 보조해 제조 단가와 설치 제약을 줄입니다.

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Key Features:

• 일단이 하지 외골격 로봇에 고정된 판 스프링이 감겨 있고 후크가 구비된 몸체에 회전 가능하게 결합되는 본체
• 판 스프링이 풀리거나 감길 때 본체의 움직임을 제한하도록 본체의 양측에 설치되는 한 쌍의 래칫
• 본체에 회전 가능하게 설치되어 구동 돌기로 래칫 폴을 회동시켜 래칫을 구속하거나 해제하는 래칫 폴 구동기
• 측판 외측에 설치되고 와이어를 이용하여 래칫 폴 구동기를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 트리거