자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대
본 기술은 환자가 누운 침대 하부에 자기유도코일을 방사상으로 배치하고, 자기장을 가변적으로 발생시켜 체내 삽입된 수술용 마이크로 로봇 또는 카테터를 무선 조향 및 구동합니다.
기존 X-ray 영상 장비와 자기장 유도 장치를 별도로 운영함에 따라 장치의 크기가 커지고 공간 활용도가 낮아지며, 하드웨어 간섭으로 인해 정밀한 수술이 제한되는 문제점이 있습니다.
본 기술은 X-ray 촬영부와 자기유도수단을 수술용 침대와 일체화하여 구성하고, 자기유도코일을 방사상 배치 및 이동 가능하게 설계하여 시스템을 소형화하고 실시간 영상 가이드 하에 정밀한 자기장 조향을 수행합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 따라서 환부의 실제 시간 확인을 제공하고, 자기 유도 수단의 크기를 최소화하고, 공간 접합률을 최대화함으로써 수술 작업의 효율성을 향상시킵니다.
Key Features:
- X선방출수단(121), X선방출수단(121)에서 일정거리 이격되어 마주하도록 위치되어 X선방출수단(121)에서 방출한 X선을 수신하는 X선수신수단(122), 일측에 X선방출수단(121)이 결합되고 타측에 X선수신수단(122)이 결합되는 촬영부지지수단(123), 촬영부지지수단(123)과 본체(110) 사이에 형성되는 촬영부이동수단(124)을 포함하는 촬영부(120)
- X선방출수단(121) 및 X선수신수단(122) 사이에 위치하여 환자를 지지하는 침대(131),본체(110)와 침대(131) 사이에 형성되는 침대이동수단(132),침대(131) 하부에 구비되어 자기장을 유도하는 자기유도수단(133),침대(131) 하면과 자기유도수단(133) 사이에 형성되는 자기유도이동수단(134)을 포함하는 침대부(130)
- 침대(131) 하부에 구비되어 자기장을 유도하는 자기유도수단(133), 침대(131) 하면과 자기유도수단(133) 사이에 형성되는 자기유도이동수단(134)을 포함하는 침대부(130)
- 로 구성되되, 자기유도수단(133)은 다수개의 자기유도코일(133a)이 하나의 기준점을 중심으로 일정거리 이격되어 방사상에 배치되는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대.
본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
