본 기술은 편마비 환자의 건측 신체 움직임을 모션 캡처와 근전도, 관성측정장치 등의 센서로 측정하고 이를 실시간으로 분석하여 편마비측에 착용된 외골격형 로봇의 관절을 구동함으로써 양측 신체의 상응 운동을 구현하는 편마비 치료 장치입니다.
기존 편마비 치료는 단순 반복 동작 위주로 수행되어 재활 효율이 낮고, 기존의 웨어러블 로봇은 단순 보조기에 가까워 뇌가소성을 유도하는 데 한계가 있으며 환자의 인지적 착각을 활용한 체계적인 재활이 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 건측의 모션 데이터를 입력받아 편마비측 로봇을 실시간으로 연동 구동하는 제어부와 환자가 자신의 편마비측이 정상적으로 움직인다고 착각하도록 건측 시야를 차단하는 가림막이나 거울 등의 시각적 분리 장치를 결합하는 방식을 제안하며, 이를 통해 뇌가소성을 유도하는 효과적인 재활을 제공할 수 있습니다. 뇌졸중 편마비 환자의 재활 치료에 활용될 수 있으며, 시각적 착각과 로봇 구동을 결합하여 뇌가소성을 유도함으로써 기존 반복 훈련보다 탁월한 재활 효과를 기대할 수 있습니다.
US2014-0172166A1
