본 기술은 베이스에 상악과 하악을 갖춘 두개골 모형 스컬을 장착하고, 스컬 양옆의 한 쌍의 로봇암으로 하악을 회동시키며 아래쪽 선형 이동부로 하악을 높이 방향으로 움직이는 로봇암 적용 교합기와 그 교합 방법입니다. 각 로봇암은 세 개의 액츄에이터로 이뤄져 하악을 전후, 좌우, 상하로 움직일 수 있습니다.
종래의 교합기는 단순한 개폐 운동만 가능하거나 사람의 실제 턱관절 움직임을 정교하게 따라 하지 못했습니다. 그래서 보철물을 만들 때 교합 상태를 확인하고 실제와 같은 저작 운동을 구현하는 데 한계가 있었습니다.
본 기술은 측부 베이스에 고정된 제1 액츄에이터가 연결부재를 회동시키고, 그 끝의 제2 액츄에이터와 제3 액츄에이터가 하악에 관통 결합된 고정바아를 돌려 복합 회동을 만들며, 베이스의 곡선홈이 고정바아의 이동 경로를 안내합니다. 리니어 모터는 하악의 상하 직진 운동을 독립적으로 담당하고, 로드셀이 상하악 사이 압력을 실시간으로 재어 설정값을 넘으면 작동을 멈추며, 일시 작동 버튼과 무선 제어부로 조작합니다. 교합 방법에서는 마그네틱볼이 달린 페이스 보우로 상악의 정적 위치와 하악의 동적 움직임을 따로 인식해 보철물 제작에 반영합니다. 치과 기공소 보철물 제작, 치과대학 교합학 실습, 임플란트·교정 장치 저작 시험에 적용될 수 있어 환자마다 다른 턱 움직임을 그대로 재현한 상태에서 보철물의 교합 간섭과 저작 압력을 미리 확인할 수 있습니다.
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