본 기술은 사용자의 손과 손목에 착용되는 외골격형 모듈로서, 촬영부와 거리 측정부를 통해 외부 물체를 인식하고 사용자의 팔 근력에 따른 방향 제어 및 인터페이스를 통한 물체 확정 과정을 거쳐 구동부가 손가락을 움직여 물체를 파지하는 상지 재활 로봇 모듈 및 재활 로봇 시스템입니다.
기존 손 재활 로봇은 근전도 등 생체 신호 인식의 정확도가 낮고 잡음이 많으며, 마비 환자의 경우 근력이 부족해 의도를 파악하기 어려워 일상생활에서 실용적으로 활용하기 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 촬영부와 거리 측정부를 이용한 영상 처리 기반의 물체 보정 기능과 인터페이스를 통해 사용자가 파지할 물체를 시각적으로 확인하고 확정하는 제어 시스템을 제안하며, 이를 통해 사용자의 의도를 정확히 반영하여 손가락 구동부의 동작을 정밀하게 유도할 수 있습니다. 마비 환자의 일상생활 보조와 손 재활 훈련에 활용될 수 있으며, 생체 신호에 의존하지 않고 영상 기반으로 의도를 반영하여 근력이 약한 환자도 사용할 수 있게 합니다.
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