본 기술은 통신 링크를 제공하는 지점(AP)을 출발점으로 여러 무인비행체가 서로 다른 방향으로 흩어져 이동하고, 연결을 유지한 채 배치 지점을 조금씩 넓혀 가며 관심 지역에 애드혹 네트워크를 구성하는 점진적 배치 방법입니다. 각 비행체는 먼저 AP의 통신 가능 반경 경계까지 나간 뒤, 이웃 비행체를 기준으로 새 배치 지점으로 옮겨 가기를 더 이상 영역을 넓힐 수 없을 때까지 반복합니다.
넓고 복잡한 관심 지역에서 통신 음영 지역을 없애려면 무인비행체를 어디에 둘지 정해야 했지만, 지역 전체를 먼저 탐색한 뒤 최적 위치를 계산하는 방식은 지나치게 많은 시간이 걸리는 문제가 있었습니다.
본 기술은 비행체들이 서로 겹치지 않는 영역을 맡도록 이동 방향을 나누고, 통신 범위 안에 이웃이 둘 이상이면 자신의 새 위치와 두 이웃이 이루는 삼각형 면적이 최대가 되는 곳으로, 이웃이 하나뿐이면 현재 위치와 이웃 및 새 위치가 이루는 삼각형 면적이 최대가 되는 곳으로 이동합니다. 장애물을 만나면 외곽을 탐색해 차지 영역을 확인하고 통신 장애를 막는 위치에 비행체를 배치하며, 탐색되지 못한 영역이 남으면 새 비행체를 투입해 확장을 이어 가고 관심지역을 서브 영역으로 나눠 같은 과정을 적용할 수도 있습니다. 산불·지진 피해 지역 긴급 통신망, 산악 조난 수색, 군 전술 통신 중계에 적용될 수 있어 전역 지도 없이도 AP와의 연결을 한 번도 끊지 않은 채 투입 즉시 커버리지를 넓혀 갈 수 있습니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 사물인터넷 기기들간의 효율적인 컴퓨팅, 저장공간, 네트워크 자원 공유를 통한 로컬 기반 분산 처리를 위한 포그 네트워크 아키텍처 설계 지원을 통해 개발되었습니다.
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