레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법

굽힘 각도와 형상을 설계 단계에서 정하는 구동기

본 기술은 레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법에 관한 것으로, 층 부재의 형상 조합으로 굽힘 각도와 굽힘 형상을 결정하는 음압 구동 방식 기술입니다.

기존 구동기는 가변 강성이나 직선 운동에 초점이 맞춰져 있어, 굽힘 시 접힘선이 발생하거나 구동이 매끄럽지 않고 굽힘 각도가 제한되는 문제가 있었습니다.

본 기술은 만곡 부재와 평면 층 부재를 조합해 외부 커버 내부를 음압으로 감압함으로써, 설계 단계에서 의도한 굽힘 각도와 형상을 안정적으로 구현합니다.

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Key Features:

• 내부공간을 갖고 플레시블한 재질로 구성되어 레이어 구조물을 수용하는 굽힘 구동기의 외피
• 외피의 내부공간에 음압을 제공하여 레이어 구조물의 굽힘 구동을 발생시키는 음압 펌프
• 내부공간에 설치되며 음압펌프에 의한 음압 구동시 굽힘이 발생되는 레이어 구조물
• 레이어 구조물의 설계에 따라 굽힘 각도와 굽힘 형상이 결정되도록 구성되는 구조

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본 발명은 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발, 과학기술정보통신부의 안전하고 효율적인 협업, 이동 및 재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기반의 하이브리드 제어 및 인터페이스 설계 원천 기술의 개발 지원을 통해 개발되었습니다.