본 기술은 손가락의 제1분절 및 제2분절에 결합되는 지지대들을 포함하고, 복수의 링크와 회전 조인트 및 병진 조인트의 조합을 통해 손가락의 움직임을 정밀하게 가이드하는 1자유도 링키지 메커니즘의 손가락 재활 가이드장치입니다.
기존 손가락 재활 장치는 복잡한 제어 알고리즘과 다수의 구동기가 필요하여 비용이 높고, 1자유도 링키지 장치는 기구 부품 수가 증가하며 조인트 위치 변경에 따른 레이아웃 수정에 제약이 존재하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 다수의 병진 조인트와 회전 조인트를 포함하는 링크 구조체를 사용하여 동작 방향 면 내에서 자유로운 레이아웃 변경이 가능하도록 하고 핀-인-슬롯 조인트를 적용하여 기구 요소를 단순화하는 방식을 제안하며, 이를 통해 선형 또는 회전 구동기를 효율적으로 적용하면서 부품 수를 최적화할 수 있습니다. 뇌졸중 환자와 수부 손상 환자의 손가락 재활에 활용될 수 있으며, 단일 구동기로 정밀한 관절 운동을 유도하여 장치 비용을 낮추고 재활 접근성을 넓힙니다.
본 발명은 미래창조과학부의 공간 메커니즘의 창의적 합성 기술 개발 및 응용 지원을 통해 개발되었습니다.
US2020-0129363A1
