본 기술은 관심 영역을 여러 셀로 나누고 각 셀의 트래픽 요구량을 바탕으로, 트래픽 서비스를 제공하는 무인 비행체가 스스로 비행 경로를 정하는 경로 설정 방법과 장치입니다. 타임 윈도우 내 여러 타임 슬롯의 트래픽 히트맵에 EMA를 적용해 하나의 가중 히트맵을 만들고, 요청량이 가장 많은 지점을 전역 타깃으로, 그 방향의 중간 경유지를 지역 타깃으로 정합니다.
기존 기술로는 여러 대의 무인 비행체가 제어 센터의 도움 없이 제한된 시간 안에 최적 경로를 직접 계산하기 어려웠습니다. 앞으로의 트래픽 변화를 반영해 경로를 실시간으로 수정하거나 여러 비행체가 협업해 경로를 나누는 데에도 한계가 있었습니다.
본 기술은 현재 타임 슬롯에 가까울수록 더 크게 반영되도록 히트맵을 스무딩해 미래 수요를 예측하고, 전역 영역은 비행체가 타임 윈도우 동안 도달할 수 있는 범위로 한정합니다. 지역 영역은 한 타임 슬롯 안에 도달 가능한 지점 중 전역 타깃 방향 벡터와의 내적이 양수인 지점으로 좁히고, 셀 요청량과 잔여 처리 용량, 잔여 제한 시간이 짧을수록 커지는 가중치로 점수를 매겨 지역 타깃을 고르며, 처리 용량을 넘는 이후 요청은 계산에서 제외합니다. 다른 비행체를 만나면 그 이동 가능 영역까지 포함해 전역 영역을 다시 잡습니다. 재난 지역 임시 기지국, 대형 행사장 트래픽 분산, 이동형 엣지 컴퓨팅 서비스에 적용될 수 있어 몰려드는 데이터 요청을 마감 시간 안에 처리하도록 드론이 수요가 생길 곳으로 미리 이동할 수 있습니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인공지능융합혁신인재양성 지원을 통해 개발되었습니다.
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