본 기술은 카테터 선단에 무선 전력 송신 모듈을 구비하고, 체내 특정 지점에서 분리 가능한 마이크로 로봇에 전력을 무선으로 전달하는 시스템입니다. 카테터와 로봇 간 자기공명 방식의 무선 전력 전송과 초음파 센서를 이용한 위치 정렬 및 재결합 메커니즘을 포함합니다.
기존 마이크로 로봇은 외부에서 체내 깊숙한 곳까지 자기장을 유도하여 전력을 공급해야 하므로 에너지 손실이 크고, 대형 코일 시스템 구성으로 인해 시술 공간 확보가 어려운 문제점이 있습니다.
본 기술은 카테터가 로봇을 특정 지점까지 운반하고, 로봇이 분리된 후 카테터의 전력전달부(헬리컬/평면 코일)와 로봇의 전력제공부가 자기공명 방식으로 전력을 주고받는 구조를 채택합니다. 위치확인수단(초음파 센서)을 통해 카테터와 로봇의 재결합 및 정렬을 제어합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 전력 공급 효율의 저하를 최소화하고 안정적인 데이터 전송을 가능하게 함으로써 전력 공급 및 데이터 전송의 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
