미세 수술용 수평 가위

미세 수술용 수평 가위

본 기술은 수술용 로봇 암 내부의 텐션 압력부 변형을 이용하여 수직 방향의 물리적 운동을 벤딩된 링크 구조를 통해 수평 방향으로 전달하고, 시저개폐부를 구동하여 시저부의 날을 개폐하는 미세 수술 기구입니다.

기존 수술 도구는 시저부의 날 방향이 로봇 암과 동일 선상에 위치하여 수직 움직임으로 제한됨에 따라, 세로로 긴 흉터 조직의 박리 및 절개 시 접근성과 작업 효율이 저하되는 문제가 있었습니다.

본 기술은 내부 코어를 벤딩하여 시저부의 날 방향을 수평축 방향으로 배치하고, 텐션 압력부의 압력 변화를 수직이송운동관, 이송운동연결관, 수평이송운동관을 통해 전달하여 수직 이송력을 수평 구동력으로 변환하는 메커니즘을 적용합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 사용자가 더 큰 제어 및 정확도로 시술을 수행할 수 있게 함으로써 마이크로 수술의 정밀도 및 효과를 향상시킵니다.

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Key Features:

• 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암(arm)
• 와, 내부 코어의 외주면에 구비되며 압력에 의해 길이 방향으로 변화되는 텐션 압력부
• 과, 외부 경통의 이동에 따라 시저부를 개폐하는 시저개폐부
• 와, 일단부가 텐션 압력부의 하단부와 밀착 형성되어 텐션 압력부의 길이 변화에 따라 일단부의 반대 방향으로 이동하는 외부 경통

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본 발명은 미래창조과학부의 교원 Start-up Fund 지원을 통해 개발되었습니다.