다중 드론 네트워크에 대한 충전 스케줄링 방법 및 그 장치

경매 기법을 적용한 다중 드론 충전 스케줄링

본 기술은 다중 드론 네트워크에 대한 충전 스케줄링 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동형 충전 스테이션이 다수 드론의 충전 순서를 결정하는 기술입니다.

드론은 배터리 용량 한계로 임무 지속 시간이 짧고, 다수 드론이 운용되는 네트워크에서는 제한된 충전 자원을 어떻게 배분할지가 시스템 효율을 좌우하는 문제였습니다.

본 기술은 경매 프로세스를 통해 드론별 충전 우선순위를 결정하고 이동형 충전 스테이션을 배치함으로써, 제한된 자원 할당의 효율과 전체 시스템 효용을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 충전 스테이션이 유휴 상태가 되면 충전 시간을 경매 항목으로 등록하는 단계
• 충전 스테이션이 복수의 드론으로부터 충전 시간에 대해 각각 평가한 복수의 입찰가를 수신하여 경매를 개시하는 단계
• 복수의 입찰가 각각과 설정된 예비 가격을 비교하여 딥러닝을 기반으로 모델링 함수를 계산하는 단계
• 예비 가격보다 높은 입찰가를 송신한 드론들에 대하여 충전 시간을 낙찰하는 구성

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본 발명은 과학기술정보통신부의 이동체간 가상현실을 위한 5G이동통신 기술 연구 지원을 통해 개발되었습니다.