본 기술은 뇌-기계 인터페이스를 통해 사용자의 운동 의도 뇌 신호를 해석하여 외부기기를 제어하고, 기기의 동작 상태를 감지하여 다시 사용자에게 체성감각 피드백인 뇌 자극 패턴을 전달하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템 및 그 방법입니다.
기존 뇌-기계 인터페이스는 운동 명령 수행 시 체성감각 피드백이 결여되어 있거나 단순한 자극만으로는 뇌 영역 간의 실질적인 피드백 메커니즘을 복원하지 못해 제어 성능이 제한되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 운동의도 뇌 신호를 기반으로 외부기기 제어 신호를 생성하고 기기의 동작 상태에 따른 체성감각 유발 뇌자극 패턴을 획득하며 뇌자극의 빈도와 시점 정보를 활용해 자극 패턴을 실시간으로 보정하는 방식을 제안하며, 이를 통해 이중 피드백 루프로 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 의수·의족 제어와 신경 재활, 뇌질환 치료 분야에 활용될 수 있으며, 감각 피드백을 복원하여 기존 뇌-기계 인터페이스의 제어 정확도와 사용자 몰입도를 크게 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인간 대상 체성감각 피드백 기반 운동제어-감각정보 통합형 침습적 상지운동 제어 뇌-기계 인터페이스 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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