본 기술은 유연한 도파관 바디와 코어로 구성된 광학식 외력 센싱부를 U자 형상으로 배치하여, 외부 압력에 의한 광 경로 변형 및 광 파워 로스를 측정함으로써 외력의 크기와 위치를 감지합니다.
기존 로봇 그리퍼용 센서는 구조가 복잡하여 소형화가 어렵고, 제조 공정이 까다로우며, 센서 자체 보정 문제와 함께 높은 제조 비용이 발생합니다.
본 기술은 내부층을 중심으로 유연한 도파관 센싱부를 U자 형태로 권취하고, 센싱부 양단에 발광부 및 수광부 장착홈을 구비하며, 외부층 및 보호 플레이트로 덮어 외력 전달 및 센서 보호 기능을 구현한 광학식 센서 구조체입니다. 로봇 그리퍼와 촉각 센싱, 정밀 계측에 적용될 수 있어 구조를 소형화하고 제조를 단순화하면서 외력을 정밀하게 감지합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
