본 기술은 자기장 발생부(구동부)를 로봇암/매니퓰레이터의 말단에 장착하여, 마이크로 로봇의 구동이 가능한 좁은 작업 영역을 공간상에서 이동 및 확장하는 제어 시스템입니다.
자기장 발생 장치의 코일 크기 제한과 전력 효율성 문제로 인해 마이크로 로봇을 제어할 수 있는 유효 구동 영역이 국소적으로 한정됩니다.
본 기술은 이송 로봇을 이용하여 자기장 발생부의 물리적 위치를 목표 공간 좌표로 이동시킴으로써 구동 영역을 광범위하게 확장합니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 높은 전기 에너지 요구 사항 없이 구동 업 영역을 확장함으로써 마이크로 구조 및 마이크로 로봇의 적응성 및 제어를 개선합니다.
본 발명은 미래창조과학부의 3차원 정밀 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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