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IBL-26-1003

광반응 변형 구조체 및 이의 구동 방법

등록일
2026-07-13
로봇관련 기술 보행형 로봇 기구/하드웨어
0.3
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아조벤젠 액정 고분자의 광 유도 굽힘으로 이동하는 광반응 변형 구조체

본 기술은 광 조사를 통해 아조벤젠 액정 고분자의 시스-트랜스 이성질화 반응을 유도하여 발생하는 굽힘 변형을 구동력으로 이용하는 광반응 변형 구조체 및 이의 구동 방법입니다.

기존 지능형 복합재 작동기는 작동을 위해 열 공급이나 전류 인가, 직접적인 기계적 인장이 필요하여 외부 장치에 대한 의존도가 높고 복잡한 시스템을 요구하는 한계가 있었습니다.

본 기술은 광 반응성 아조벤젠 액정 고분자를 포함하는 다중 고분자 필름 구조와 바디부 말단의 접착 지지부를 활용하는 방식을 제안하며, 특정 파장대의 빛 조사에 의한 가역적인 굽힘 변형을 통해 지면과의 접착과 해제 및 추진력을 생성하여 기계적 접촉 없이 광 에너지만으로 능동적인 이동을 제어할 수 있습니다. 마이크로 로봇과 스마트 소재, 광 구동 액츄에이터 분야에 적용될 수 있어, 전원과 배선 없이 빛만으로 이동을 제어하는 차세대 구동 방식의 새로운 가능성을 제시합니다.

Key Features:
  • 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 고분자 필름을 포함하는 제1 바디부
  • 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 고분자 필름을 포함하는 제2 바디부
  • 제1 바디부와 제2 바디부의 연결을 매개하여 굽힘 변형이 전체 구조체로 전달되도록 하는 연결부
  • 제1 바디부와 제2 바디부의 지면에 접촉하는 일단부에 형성되는 접착 지지부

본 발명은 과학기술정보통신부의 광반응 자가변형구조체 설계 및 구현 지원을 통해 개발되었습니다.

서울대학교 산학협력재단
조맹효 | 성희준 | 김홍석 | 김현수
문서
출원일:
2019-01-02
|
특허등록번호:
10-2098715
산업
로봇•자동화
첨단소재
기술
로보틱스
신소재•재료
국가
Korea
United States
패밀리 특허

US11897184B2

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