본 기술은 와이어의 마찰력을 이용해 하중을 분산하는 수동식 기구 장치로서, 맞물림 조절 부재의 회전을 통해 제1 기어와 제2 기어 사이의 간격을 조절하여 와이어의 구속 또는 해제 상태를 제어하는 기구학적 메커니즘을 가집니다.
사용자가 중량물을 반복적으로 들어 올릴 때 발생하는 근육 피로와 부상 위험이 존재하며, 이를 보조하기 위한 기존 전동식 장치는 모터, 제어기, 전원부로 인해 장치가 무겁고 고가입니다.
본 기술은 모터 등의 동력원 없이, 제1 기어와 제2 기어의 톱니에 형성된 홈(수용부)을 통해 와이어를 고정하거나 해제하여 하중을 물리적으로 지지하는 수동식 하중 조절 장치를 구현합니다. 산업 현장 근력 보조와 물류 작업, 재활에 적용될 수 있어 전동 장치 없이 중량물 취급을 보조해 근피로와 부상 위험을 줄입니다.
본 발명은 미래창조과학부의 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 외골격 로봇의 Under-actuated 메커니즘 및 보행제어 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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