근력 보조 장치

캠과 캠 팔로워의 탄성 구조로 상체 하중을 지지하는 무동력 근력 보조 장치

본 기술은 사용자의 허벅지에 착용되는 바디와 상체 앞쪽을 지지하는 근력 보조 부재를 포함하며, 캠과 캠 팔로워를 이용한 기구적 탄성 구조를 통해 별도의 동력원 없이 상체 하중을 지지하고 근력을 보조하는 메커니즘입니다.

종래의 근력 보조 장치는 모터, 전원, 제어 장치를 포함하여 무게가 무겁고 가격이 비싸며 구조가 복잡합니다.

본 기술은 캠의 회전 프로파일과 탄성 부재를 조합하여 근력 보조 부재의 회전 방향으로 모멘트를 발생시키고, 크로스 롤러 가이드를 적용한 캠 팔로워의 직선 이동을 통해 동력원 없이도 사용자의 허리 굽힘 동작에 따른 근력 보조 효과를 구현합니다. 산업 현장 근력 보조와 재활, 물류 작업에 적용될 수 있어 동력원 없이 상체 하중을 지지해 무게와 비용, 허리 부담을 줄입니다.

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Key Features:

• 가이드부의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 캠 팔로워와 결합되며, 가이드부와 크로스 롤러 가이드 형태로 연결되는 이동부를 포함하는 근력 보조 장치.
• 제1 바디부 또는 제2 바디부의 외측면에 고정되되, 길이 방향이 캠 팔로워의 이동 방향을 향하도록 제공되는 가이드부
• 바디에 전후 방향으로 회전 가능하게 연결되어, 사용자의 상체의 앞쪽을 지지할 수 있는 근력 보조 부재
• 각각 사용자의 허벅지에 착용될 수 있는 제1 바디부 및 제2 바디부를 갖는 바디

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본 발명은 미래창조과학부의 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 외골격 로봇의 Under-actuated 메커니즘 및 보행제어 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.