줄꼬임-공압 엔진을 이용한 하이브리드 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법

줄꼬임과 공압을 결합한 하이브리드 인공근육

본 기술은 줄꼬임-공압 엔진을 이용한 하이브리드 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법에 관한 것으로, 줄꼬임 구동과 공압 구동을 하나의 유닛에 결합한 기술입니다.

기존 착용형·협업 로봇은 에너지 손실이 크고 구동부 중량이 무거우며, 구조가 복잡해 사용자의 신체 구조에 맞춰 적용하기 어려운 한계가 있었습니다.

본 기술은 터빈과 마이크로 모터로 구동되는 줄꼬임 요소를 공압 인공근육에 통합하여, 인공근육의 응답 속도와 수축력을 함께 향상시킵니다.

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Key Features:

• 비탄성슬리브와 일단에 연결되어 기체가 주입되는 기체유출입부 및 타단을 폐쇄하는 고정단
• 비탄성 슬리브 내에서 일단은 기체유출입부에 연결되고 타단은 고정단에 연결되는 탄성튜브
• 길이방향 중심축 상의 회전축과 복수의 프로펠러를 가지며 기체 압력으로 토크를 생성하는 터빈
• 터빈의 회전축 타단과 연결되어 꼬임에 의해 수축력을 발생시키는 줄꼬임 구조

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본 발명은 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발, 산업통상자원부의 스트링 표면 강화 처리, Variable Radius Pulley 및 하이브리드 구동 제어를 활용한, 스트링 꼬임 기반의 소형, 저중량, 고성능, 고내구성의 안전한 구동 모듈 원천 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.