본 기술은 사용자의 신체 움직임에 따라 케이블의 장력과 탄성체의 변형을 유도하여 자세를 교정하고 근력을 보조하는 비동력식 착용형 가변 임피던스 장치로, 척추부 연결점을 중심으로 상부와 하부 스트링을 배치하여 상체 굴곡 시 장력을 증가시키는 메커니즘입니다.
스쿼트 및 리프트 작업 시 허리를 숙이는 등 올바르지 못한 자세로 인한 부상 위험이 존재하며, 기존의 자세 교정용 운동 기구는 부피가 크고 휴대가 불가능하여 사용상 제약이 큰 문제점이 있었습니다.
본 기술은 신체에 착용 가능한 케이블 시스템과 탄성부를 결합한 구조를 제안하며, 사용자의 관절 각도 변화에 따라 스트링 간 이격 거리와 장력을 조절하여 등 펴짐을 유도하고 무릎 굴곡 시 근력 보조 효과를 제공함으로써 외부 동력원 없이 신체 움직임만으로 가변 임피던스를 구현할 수 있습니다. 물류 상하차와 건설 현장 작업, 요양 보호 등 반복적인 허리 부담이 발생하는 환경에서 부상 위험을 낮추며, 동력원 없이 가볍고 휴대 가능하여 실제 현장 도입이 용이합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.
US11986693B2
