조인트 위치조절장치 및 그 작동방법

착용 위치를 손쉽게 맞추는 조인트 위치조절장치

본 기술은 조인트 위치조절장치 및 그 작동방법에 관한 것으로, 노브 조작만으로 착용형 로봇의 힘 전달 지점을 신체에 맞게 조절하는 기술입니다.

기존 착용형 로봇은 와이어나 웨빙을 신체의 정확한 지점에 부착해야 성능이 확보되는데, 이를 위해 다수의 스트랩과 조절 장치를 일일이 조작해야 하는 불편이 있었습니다.

본 기술은 조절 요소와 노브로 구성된 조인트 장치를 통해 위치 조절을 직관적으로 수행할 수 있게 하여, 착용 준비 시간을 줄이고 보조 성능의 재현성을 높입니다.

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Key Features:

• 길이방향으로 서로 특정간격 이격된 복수의 관통홀이 형성되어 위치조절 기준이 되는 지지대
• 지지대 상에서 길이방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 장착되어 길이를 조절하는 슬라이더 프레임
• 길이방향이 지지대의 길이방향과 수직이며 하단 외면에 원주방향을 따라 기어가 구비되는 링크
• 고정모드시 기어와 맞물려 링크의 회전을 구속하고 조절모드시 맞물림이 해제되는 노브

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본 발명은 산업통상자원부의 10kgf이상의 근력보조를 할 수 있고 착용성이 우수한 건설근로자용 웨어러블 로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.