고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇

착용감과 심미성을 높인 의복형 웨어러블 로봇

본 기술은 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇에 관한 것으로, 기능성 원단으로 구성된 베이스 레이어에 구동 요소를 통합한 의복형 착용 로봇입니다.

기존 의복형 웨어러블 로봇은 허리 벨트의 착용 안정성이 떨어지고 동력 전달 부재가 외부에 노출되어, 일체감과 심미성이 저하되고 착용 시 불편함이 있었습니다.

본 기술은 베이스 레이어에 허리 벨트부와 허벅지부를 일체화하고 동력 전달 경로를 보호 커버 내부로 수용하여, 착용감과 외관을 동시에 개선합니다.

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Key Features:

• 사용자 신체의 허리부터 무릎까지 형태에 맞게 제작되며 앞면과 뒷면이 통합된 하나의 패턴을 갖는 베이스레이어
• 베이스레이어 상단의 허리부분에 위치되는 허리벨트부와 하단 허벅지 부분에 위치되는 허벅지부
• 허리벨트부와 허벅지부를 서로 연결하여 구동기의 보조력을 착용자 하지에 전달하는 동력전달부
• 착용자의 상의에 해당하며 보조력을 생성하는 구동기와 배터리모듈이 장착되는 상의 의복

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본 발명은 과학기술정보통신부의 보행 시 안정성 및 에너지 효율 향상을 위한 신개념 와이어-패브릭 메커니즘 기반 발목보조기구, 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발 지원을 통해 개발되었습니다.