휠체어식 보행 보조용 로봇

리니어 가이드 리프트와 외골격을 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇

본 기술은 주행 모터와 바퀴를 갖춘 주행부에 외측·내측 리니어 가이드로 구성된 리프트를 결합하고, 내측 리니어 가이드에 연결된 의자 상단부와 사용자 하체에 착용하는 외골격을 함께 구성한 휠체어식 보행 보조용 로봇입니다.

기존 보행 보조기는 구조적 안정성이 부족하고 활용 공간이 제한적이며, 장거리 이동 시 효과가 떨어져 사용자의 부담이 커지는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 선형 액추에이터와 이중 리니어 가이드로 의자 상단부를 안정적으로 승강시키고 외골격과 결합하는 방식을 제안합니다. 하지 재활과 장거리 이동 보조에 적용될 수 있어 보행 훈련과 휠체어 이동을 하나의 장치로 전환하며 구조적 안정성과 활용성을 동시에 확보합니다.

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Key Features:

• 메인 프레임과 메인 프레임에 설치되는 주행 모터 및 주행 모터에 의해 구동되는 바퀴를 구비하는 주행부
• 메인 프레임에 고정 결합되는 외측 리니어 가이드와 이를 따라 상하이동이 가능한 내측 리니어 가이드
• 내측 리니어 가이드에 연결되어 함께 상하이동이 가능하도록 구성되는 의자 상단부
• 외측 리니어 가이드에 연결되어 내측 리니어 가이드의 승강에 따라 펴지고 접히는 링크 구성