본 기술은 3차원 프린팅을 이용하여 이격된 상태로 일체로 출력된 복수의 바디를 외부 작용을 통해 맞닿게 변형시키고, 연결부와 가이드부의 상호작용으로 접촉 상태를 유지하며 구름 운동을 수행하는 일체형 관절 기구입니다.
3차원 프린팅 시 서로 접촉하는 관절 부품을 일체형으로 출력하면 서로 융합되어 운동이 불가능하며, 분리하여 출력할 경우 별도의 조립 공정이 필요하고 조립 간극이 발생하여 정밀 제어가 어렵다는 한계가 있었습니다.
본 기술은 복수의 바디가 구름면을 두고 이격된 제1 상태로 일체 출력되도록 구성하고 외부 작용에 의해 연결부가 인장되면서 호 형상의 가이드부를 따라 바디들이 맞닿는 제2 상태로 전이되도록 하는 방식을 제안하며, 이를 통해 조립 공정 없이도 정밀한 구름 운동이 가능한 관절을 구현할 수 있습니다. 의료용 기구와 소형 로봇, 맞춤형 기계 부품 등 3차원 프린팅 기반 제조 전반에 적용될 수 있어, 조립 공정을 없애고 제작 시간과 비용을 획기적으로 단축합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 생체모사 바이오닉 손 메커니즘 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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