로봇 그리퍼 및 작동방법

플러그 파지대와 전선 파지대를 결합해 커넥터를 동시 파지하는 로봇 그리퍼

본 기술은 로봇 그리퍼의 제1 및 제2 그리퍼 바디에 각각 플러그 파지대와 전선 파지대를 이격 배치하고, 그리퍼 레일을 따라 슬라이딩 구동하여 플러그와 접선된 전선을 동시에 파지 및 가압하는 메커니즘입니다.

기존 Parallel Jaw 그리퍼 사용 시 전기 커넥터의 파지 면적 협소하며, 커넥터 규격 편차에 따른 호환성 저하, 전선 노출로 인한 이동 경로 제한 및 연결부 손상 위험 등의 문제가 발생했습니다.

본 기술은 플러그 파지부와 전선 파지부를 분리 구성하고, 제1/2 가압대를 통해 플러그를 가압합니다. 플러그 파지면의 경도를 전선 파지면보다 낮게 설정하여 파지 안정성을 높이고, 슬라이딩 레일 구동을 통해 가변 폭 파지를 구현합니다. 제조 조립과 전장 자동화, 산업용 로봇에 적용될 수 있어 규격이 다른 커넥터와 전선을 함께 파지해 조립 공정 효율을 높입니다.

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Key Features:

• 제1 플러그 파지대 및 제1 플러그 파지대와 이격하며, 제1 플러그 파지대와의 사이 공간에서 플러그를 파지하도록 구성된 제2 플러그 파지대를 포함하는 플러그 파지부
• 플러그의 일 면과 접촉하는 제1 가압대 및 제2 플러그 파지대와 제2 전선 파지대 사이에 마련되어, 플러그의 일 면과 접촉하는 제2 가압대로 이루어진 가압부
• 제1 전선 파지대와의 사이 공간에서 플러그에 접선된 전선을 파지하도록 구성된 제2 전선 파지대를 포함하는 전선 파지부
• 제1 플러그 파지대와의 사이 공간에서 플러그를 파지하도록 구성된 제2 플러그 파지대를 포함하는 플러그 파지부

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본 발명은 산업통상자원부의 모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.