본 기술은 공압 실린더의 스트로크 변화를 풀리 기반의 스트로크 보완 부재와 와이어 부재를 통해 손가락 관절의 구부림 및 펴짐 동작으로 변환하는 장갑형 웨어러블 장치 기술입니다. 외부 공압원(예: 소방관 공기통)을 활용하며, 손가락 압력 센서를 통해 실린더 구동을 제어함으로써 파지력을 증강합니다.
기존 전기 모터 방식의 보조 기구는 큰 출력을 내기 위해 대용량 배터리와 모터가 필요하여 무게 증가로 인한 사용자 부담이 크며, 고중량 물체 취급 시 사용자 근피로도가 누적되는 문제가 있습니다.
본 기술은 공압 실린더와 와이어 연결 구조를 도입하여 장치의 중량을 최적화하고, 스트로크 보완 부재(풀리 메커니즘)를 통해 적은 스트로크 변화로도 손가락 관절의 넓은 가동 범위를 확보합니다. 또한, 손가락 끝 압력을 감지하는 압력 센서와 개폐 밸브 기반의 제어부를 구성하여 악력을 자동 보조합니다. 소방·산업 현장과 근력 보조, 재활에 적용될 수 있어 대용량 배터리 없이 파지력을 높여 근피로와 근골격계 부담을 줄입니다.
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