본 기술은 와이어의 권취와 권출을 통해 글러브의 회전 동작을 구현하고, 팔 부위의 지지부를 와이어 구동 방식으로 조이고 이완하여 착용성을 확보하는 착용이 가능한 상지 재활 장치입니다.
종래 기술의 상지 재활 장치는 프레임 및 거치대 구성으로 인해 부피가 크고 무거우며, 고정된 장소에서만 사용 가능하여 환자의 재활 훈련 접근성이 떨어지는 한계가 있었습니다.
본 기술은 사용자 손에 착용하는 글러브에 고정부재를 배치하고 아래팔을 감싸는 앵커부재 내 조임모터와 조임와이어로 지지력을 조절하며 길이조절모터가 회동와이어를 제어하여 손목 관절의 상하 회전 운동을 유도하는 방식을 제안하며, 이를 통해 경량의 착용형 구조로 장소에 구애받지 않는 재활 훈련을 제공할 수 있습니다. 뇌졸중 환자의 상지 재활과 가정 내 자가 훈련에 활용될 수 있으며, 경량 착용형 구조로 장소의 제약을 없애 재활 접근성과 환자의 삶의 질을 크게 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.
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