본 기술은 카메라의 영상 정보와 거리 측정 센서의 공간 정보를 기반으로 로봇과 사용자 간의 숨바꼭질 놀이 시나리오를 수행하는 이동 로봇 장치로, 찾기 동작 시에는 영상을 통해 사용자를 추적하고 숨기 동작 시에는 주변 장애물 정보를 활용하여 은폐 가능한 위치로 경로를 계획하고 이동하는 제어 기술입니다.
단순 전투 기능을 가진 기존 로봇 완구는 사용자의 신체적 활동을 유발하지 못하며, 사용자 간의 감정적 교류나 상호작용 측면에서 놀이의 다양성이 부족한 문제점이 있었습니다.
본 기술은 카메라를 통한 사용자 인지 및 조도 확인과 거리 측정 센서를 통한 주변 환경 인지를 수행하고 동작 제어부가 찾기와 숨기 모드에 따라 구동부를 제어하는 방식을 제안하며, 영상 표시부로 표정 영상을 출력하고 스피커로 오디오 피드백을 제공하여 사용자와의 정서적 상호작용을 구현할 수 있습니다. 교육용 완구와 어린이 놀이 로봇, 정서 교감형 서비스 로봇 등에 활용될 수 있으며, 신체 활동과 정서적 상호작용을 함께 유도하여 로봇 완구 시장에 새로운 방향을 제시합니다.
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