본 기술은 스티칭할 두 이미지를 축소해 대략적인 연결선을 먼저 찾고, 원래 크기로 복원한 이미지에서 그 주변 한정 영역만 대상으로 픽셀 변화도 기반 비용과 방향 정보를 계산해 최종 연결선을 추정하는 방법입니다.
CCTV와 액션 카메라 등에서 파노라마 영상을 만들 때 이미지 정합 후 연결선과 고스트 흔적을 없애는 과정이 필요합니다. 그러나 고해상도 중첩영역 전체를 대상으로 최적 연결선을 탐색하면 계산 부하와 연산 시간이 커서 실시간 처리에 부담이 되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 저해상도 단계에서 탐색 범위를 줄인 뒤 보간된 연결선 좌우 소정 픽셀 영역에서만 축적 비용을 계산하고, 최하위 행의 최소 비용 위치에서 방향 정보를 역추적해 연결선을 확정합니다. 다중 카메라 감시 시스템과 360도 영상 촬영 장비의 실시간 스티칭 소프트웨어에 적용될 수 있어 저사양 하드웨어에서도 이음매가 눈에 띄지 않는 파노라마를 빠르게 생성할 수 있습니다.
N/A
