본 기술은 주행 모터와 좌우 바퀴를 갖춘 주행부, 사절링크 형태로 회전 결합되어 사분원 경로로 승강하는 리프트부, 사용자 하체에 착용하는 외골격부를 결합한 휠체어 결합형 하지 운동·재활훈련 장치입니다.
기존 휠체어 기반 운동·재활 시스템은 승강 과정의 안전 문제와 비효율적인 메커니즘, 체중 부하 지원에 대한 제한된 제어라는 한계가 있었습니다.
본 기술은 메인 리프트 링크부와 리프트 프레임부가 연동되어 사분원 경로를 그리며 안정적으로 승강하도록 구성하는 방식을 제안합니다. 장애인과 노약자의 하지 재활 훈련에 적용될 수 있어 안전하게 기립과 착석을 보조하고 휠체어 기능으로 자유로운 이동까지 제공하여 사용자의 삶의 질을 크게 높입니다.
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