본 기술은 착용자의 상지에 장착되는 거치대와 토션 스프링 기반의 힌지 구조를 통해 팔의 굽힘과 폄을 보조하고, 기능적 전기 자극으로 손목 및 팔 근육의 능동적 수축을 유도하여 던지기 동작을 수행하는 상지 보조 시스템입니다.
뇌졸중 등으로 인한 상지 기능 장애 환자의 재활 프로그램이 주로 수동적이고 반복적인 전기 자극 치료에 의존하여 환자의 집중도가 낮고 재활 효과가 미미하다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 팔의 접힘 상태를 고정하고 해제하는 래치 기반 트리거 유닛과 탄성 복원력을 가진 토션 스프링을 결합하고, 제어부가 전기 자극 시점과 트리거 해제 시점을 동기화하여 환자가 실제로 공을 던지는 동작을 수행하도록 보조합니다. 뇌졸중 재활과 스포츠형 치료 프로그램에 활용될 수 있어 환자의 능동적 참여와 흥미를 유도하며 재활 효과를 크게 높입니다.
본 발명은 문화체육관광부의 운동기능 향상을 위한 하이브리드 스마트 의복 및 모니터링 시스템, 미래창조과학부의 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.
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