인체운동 보조용 웨어러블 디바이스

다방향 감지가 가능한 인체운동 보조 웨어러블 디바이스

본 기술은 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스에 관한 것으로, 내·외부 전극과 변형 요소로 구성된 센서를 통해 다방향 움직임을 감지하고 보조력을 제공하는 장치입니다.

기존 웨어러블 센서는 단일 방향 변형만 감지할 수 있어 복합적인 관절 움직임을 정확히 포착하기 어려웠고, 다방향 감지를 위해서는 구성이 복잡해지고 비용이 상승하는 문제가 있었습니다.

본 기술은 단순화된 전극 구조만으로 다방향 감지를 구현하고, 감지 결과에 따라 액추에이터가 보조력을 발생시켜 인체 운동을 지원합니다. 로봇 핸드, 보행 보조 장치 등에 폭넓게 적용 가능합니다.

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Key Features:

• 임의의 원 중심에 배치되는 내측 전극과 원주방향을 따라 등간격으로 배열되는 복수의 외측 전극들
• 내측 전극과 각 외측 전극 사이에 배치되고 변형에 의해 저항이 변화되는 재질로 이루어지는 복수의 변형요소들
• 각 변형요소의 서로 다른 저항값의 조합에 따라 엑추에이터에 서로 다른 제어신호를 인가시키는 제어장치
• 제어장치에서 인가된 서로 다른 제어신호에 기초하여 동작됨으로써 착용자의 인체운동을 보조하는 엑추에이터

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본 발명은 과학기술정보통신부의 자가발전 복합기능 패브릭 제조기술 지원을 통해 개발되었습니다.