본 기술은 하나의 구동원에서 발생한 회전력을 자석 기어를 통해 분기하여, 별도의 전동 드라이버 없이 부품 파지와 체결을 동시에 수행하는 체결 기능을 갖는 그리퍼로, 비접촉식 토크 전달을 통해 과도한 파지력을 방지합니다.
부품 파지와 체결 작업을 수행할 때 그리퍼와 전동 드라이버 교체를 위한 고가의 툴 체인저가 필요하고, 별도의 구동원을 사용할 경우 에너지 낭비와 제어 효율 저하 및 부품 파손 가능성이 존재하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 모터 회전력을 제1·제2 회전자석으로 구성된 자석 기어로 전달하여 파지부를 구동하는 동시에 공구 지지대가 포함된 체결부를 회전시키는 일체형 구조를 제안하며, 리드 스크류 기반의 역구동 방지 파지 기구로 안정적인 체결을 수행합니다. 전자제품 조립과 자동화 생산 라인에 적용될 수 있어 툴 체인저 없이 작업 시간과 설비 비용을 획기적으로 절감합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
