본 기술은 허브에 감기는 복수의 패널을 활용한 전개형 로봇 암으로, 슬라이딩과 폴딩 메커니즘을 적용하여 수납 시에는 롤링 방식으로 부피를 최소화하고 전개 시에는 형상 형성 장치와 형상 유지 장치를 통해 절곡 구조를 형성하여 고강도 강성을 확보하는 구조입니다.
기존의 전개형 로봇 암은 링크 조인트 유격과 폴딩 접힘선에 의한 강도 약화, 롤링 구조의 두께 한계 등으로 인해 수납율과 강성 확보가 서로 상충되는 기술적 한계가 있었습니다.
본 기술은 슬라이딩 및 폴딩 구조를 갖는 패널들을 허브에 감아 보관하고 형상 형성 장치를 통해 전개 시 패널을 절곡 구조로 유도하며, 간격 조절 장치와 와이어 권취부를 포함한 형상 유지 장치로 전개된 상태의 구조적 강성을 유지하는 방식을 제안하며, 이를 통해 높은 수납율과 고강성을 동시에 달성할 수 있습니다. 우주 구조물과 재난 현장 탐색 장비, 이동형 작업 로봇 등 휴대성과 강성을 동시에 요구하는 분야에서 기존 로봇 암의 근본적인 한계를 해소하는 혁신적인 해결책이 됩니다.
US2025-0026031A1
