본 기술은 탄성력과 탄성선도 조절이 가능한 탄성유닛 및 그 작동방법에 관한 것으로, 복수의 탄성 제어 모듈을 통해 강성 특성 자체를 가변시키는 기술에 관한 것입니다.
기존 탄성 부재는 고정된 강성을 가져 사용 목적이 바뀔 때마다 부품을 교체해야 했고, 탄성력의 크기뿐 아니라 변위-하중 곡선인 탄성선도를 조절하는 것은 더욱 어려웠습니다.
본 기술은 탄성 밴드와 비탄성 밴드를 조합하고 고정 유닛의 위치를 제어하여 탄성력과 탄성선도를 동시에 조절합니다. 수동형 착용 로봇, 트레이닝 장비 등 다양한 제품에 적용할 수 있습니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 사용자-웨어러블 로봇 간의 고속 상호 적응을 위한 기계학습 및 확장 현실, 산림청의 산림작업자 근력보조 · 부상방지 · 작업효율성 향상을 위한 딥러닝 결합형 스마트 웨어러블 슈트 개발, 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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