공압 액츄에이터 구동을 위한 가스 공급시스템 및 그 작동방법

액화가스를 활용한 고출력 공압 구동 공급시스템

본 기술은 공압 액츄에이터 구동을 위한 가스 공급시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 액화 질소가스의 기화를 이용해 착용형 공압 액추에이터에 고압 가스를 공급하는 기술입니다.

기존 착용형 로봇의 공압 구동은 컴프레서와 대용량 탱크가 필요해 중량과 부피가 크고 구조가 복잡했으며, 제조 비용이 높다는 문제가 있었습니다.

본 기술은 액화가스 챔버와 기화가스 배출 라인을 구성하고 폐열을 활용해 기화를 촉진함으로써, 경량·고출력 공압 구동을 구현하고 액추에이터 손상을 방지하여 효율과 안전성을 높입니다.

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Key Features:

• 공압액추에이터 구동을 위해 액화가스가 저장되는 액화가스 챔버와 열원용 액체가 저장되는 탱크
• 탱크와 액화가스 챔버 사이에 연결되어 열원용 액체를 액화가스 챔버 내로 공급하는 유입관
• 공급된 열원용 액체에 의해 기화된 고압의 기화가스가 배출되는 기화가스 배출관과 공압액추에이터로 연결되는 공급관
• 탱크의 열원용 액체를 가열하는 가열수단과 배출되는 질소를 가열시키는 가스용 열교환기

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본 발명은 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발 지원을 통해 개발되었습니다.