본 기술은 다리 상부 유닛과 다리 하부 유닛을 무릎 관절 유닛으로 힌지 연결하고 발판 유닛을 족 관절 유닛으로 연결하며, 다리 하부 유닛에 설치된 의도 측정 센서로 착용자의 근육 움직임에 따른 보행의도를 즉각 전달받는 보행보조 로봇입니다.
기존 보행 보조 장치는 사용자의 보행 의도를 정확하고 신속하게 파악하기 어려웠으며, 구동에 따른 소음과 전력 소모가 크고 관절 강성으로 인해 재활 초기 환자를 효과적으로 보조하기 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 근육 움직임을 직접 감지하는 의도 측정 센서와 비전력 추진 모듈을 결합하여 즉각적인 보조를 수행하는 방식을 제안합니다. 뇌졸중 등 중추 신경계 질환 환자의 재활 치료에 적용될 수 있어 소음과 전력 소모를 최소화하면서 환자의 의도에 맞춘 자연스러운 보행을 지원합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 기계학습 기반 뇌졸중 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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