본 기술은 착용자의 하지에 장착되는 링크 구조와 구동기를 결합하여 보행 시에는 링크 중첩으로 저항을 최소화하고, 지지 상태에서는 링크의 탄성력과 기구적 기하학적 배치를 이용해 최소한의 전력으로 하중을 지지하는 착용식 무릎보조장치입니다.
종래의 착용식 무릎 보조 장치는 모터 구동에 전적으로 의존하여 배터리 소모가 크고, 이로 인한 잦은 충전 필요성과 배터리 용량 제한으로 운용 효율이 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 길이가 가변되며 신장 방향 탄성력이 구비된 링크와 조인트에 위치한 구동기를 조합하여, 보행모드에서는 구동기 저항을 제거하고 지지모드에서는 링크의 기하학적 배치로 구동기 토크 부하를 최소화합니다. 산업 현장의 근력 보조와 고령자 보행 지원에 적용될 수 있어 충전 부담 없이 장시간 착용할 수 있는 실용성을 확보합니다.
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