본 기술은 신체 밀착형 웨어러블 장착구에 탄성 소재와 금속 입자로 이루어진 금속 고무 기반의 전극 어레이를 구성하여 근전도 신호를 획득하고, 메탈 차폐막 내부의 초단 증폭기로 노이즈를 제거하며 측정 파형과 신호 전파 경로 정보를 바탕으로 로봇 장치를 제어하는 인터페이스 시스템입니다.
인간의 신경전위 측정 기술의 한계로 인해 휴먼-로봇 간의 정확한 양방향 인터페이스를 구현하기 어려웠고, 특히 고감도 측정이 요구되는 재활 치료와 가상현실 환경에서 데이터의 정밀도가 낮은 문제점이 있었습니다.
본 기술은 금속 입자가 첨가된 탄성 금속 고무 전극으로 신체 접촉력을 높이고 메탈 차폐막으로 노이즈를 억제하며 근전도 파형의 시간적·공간적 전파 경로를 실시간 판단합니다. 재활 치료와 의수 제어, 가상현실 인터랙션에 적용될 수 있어 정밀한 생체 신호 취득으로 인간-로봇 상호작용의 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
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