척추보조유닛 및 인체 모사 척추 후만증 보조 장치

인체 척추를 모사한 후만증 보조 장치

본 기술은 척추보조유닛 및 인체 모사 척추 후만증 보조 장치에 관한 것으로, 상체 기립 상태에서 척추의 굽힘을 교정·보조하는 착용형 장치에 관한 것입니다.

기존 척추 교정 기구는 강체 구조로 몸통 움직임을 크게 제한하여 일상생활이 불편했고, 착용자의 체형 차이를 반영하기 어려워 장기 착용이 힘든 문제가 있었습니다.

본 기술은 다수의 척추보조유닛을 인체 척추처럼 연결하고 와이어 구동부로 장력을 조절하는 반능동 방식을 적용하여, 착용자의 길이·너비·체중에 맞춘 맞춤형 보조가 가능합니다.

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Key Features:

• 착용시 척추가 위치되는 등에 면접촉되며 수평방향 양단으로 연장되는 한 쌍의 날개부를 포함하는 허리받침부
• 허리받침부의 후방으로 힌지부에 의해 연결되어 와이어의 구동력을 착용자에게 전달하는 구동부재
• 한 쌍의 날개부 사이에 높이방향을 따라 형성되어 착용시 척추의 극돌기 측이 위치하게 되는 오목부
• 척추의 길이방향을 따라 적층되어 배치되며 각각이 분리와 결합이 가능한 형태를 갖는 복수의 척추보조유닛

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본 발명은 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발, 산업통상자원부의 스트링 표면 강화 처리, Variable Radius Pulley 및 하이브리드 구동 제어를 활용한, 스트링 꼬임 기반의 소형, 저중량, 고성능, 고내구성의 안전한 구동 모듈 원천 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.