본 기술은 기내식 카트에 로봇암과 지지부를 결합하여 항공기 내 기내식을 승객에게 자율적으로 배식 및 회수하는 시스템입니다. GPU 기반 자율주행 정지 제어, 음성 인식 기반 기내식 선별, 제1/제2 레일을 이용한 기내식 트레이 이송 및 로봇암 그리퍼를 통한 정밀 전달 프로세스를 포함합니다.
항공기 내 기내식 서빙은 승무원이 수작업으로 수행함에 따라 무거운 카트 운용으로 인한 승무원 건강 악화 및 사고 위험이 존재하며, 자동화된 서빙 시스템에 대한 기술적 요구가 지속됩니다.
본 기술은 로봇암(그리퍼 포함) 및 레일 기반 트레이 이송 구조를 갖춘 서빙 로봇을 통해 자율적 배식을 구현합니다. 음성 및 좌석 데이터베이스와 연동된 객체 인식 기술, 그리고 로봇암 카메라와 사물인식센서를 이용한 전달 완료 검증 및 오차 확인 알고리즘을 통해 자동화 수행합니다. 기내 서비스와 식음료 서빙 로봇, 배식 자동화에 적용될 수 있어 승무원의 신체 부담과 사고 위험을 줄이며 배식 효율을 높입니다.
N/A
