하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법

액추에이터 1개로 두 케이블을 구동하는 시스템

본 기술은 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법에 관한 것입니다.

기존에는 케이블마다 별도의 모터가 필요해 시스템 중량과 소비 전력이 증가했고, 두 케이블의 구동 프로파일을 중첩하여 구현하기 어려운 한계가 있었습니다.

본 기술은 이동 기어와 풀리 유닛을 이용해 단일 모터의 출력을 두 케이블로 분배·전환함으로써 제어를 단순화하고 액추에이터 수와 배터리 사용량을 함께 줄일 수 있습니다.

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Key Features:

• 케이블의 풀림과 당김 구동을 위해 제1방향과 제2방향 회전구동이 가능한 모터와 모터기어
• 모터기어와 맞물리며 모터기어축을 기준으로 공전이동이 가능하도록 구성되어 동력을 분배하는 무빙기어
• 모터기어축은 고정단에 결합되며 모터기어와 무빙기어를 서로 연결하여 공전을 허용하는 기어연결부
• 무빙기어 양단 각각에 소정간격 이격 배치되며 외면에 기어를 가지고 케이블이 권취되는 한 쌍의 풀리유닛

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본 발명은 과학기술정보통신부의 제로파워 신체 강화 기초연구실, 산림청의 산림작업자 근력보조 · 부상방지 · 작업효율성 향상을 위한 딥러닝 결합형 스마트 웨어러블 슈트 개발 지원을 통해 개발되었습니다.