본 기술은 형상기억합금으로 제작된 그리퍼부에 옵티컬 파이버를 연결하여, 광원 장치로부터 전달된 빛에 의해 발생하는 줄열을 통해 그리퍼부를 구동하고 변형시키는 마이크로 그리퍼 메커니즘입니다.
종래의 마이크로 그리퍼는 구동 구조가 복잡하여 제작이 어렵고, 별도의 전원 장치를 연결해야 하는 구조적 불편함과 큰 전력 소모의 문제점이 있었습니다.
본 기술은 광섬유를 통해 광원을 조사하여 그리퍼부에 가열 에너지를 전달함으로써 별도의 전기적 배선 없이 구동 가능한 구조를 제안하며, 집속 이온빔으로 가공된 니티놀 형상기억합금 그리퍼부와 광경화형 폴리머 접착부를 사용하여 소형화와 정밀 조작을 함께 달성할 수 있습니다. 반도체 공정과 바이오 시료 조작, 미세 조립 등 초정밀 작업 현장에서 배선 없이 구동 가능한 그리퍼를 제공하여, 마이크로 스케일 자동화의 새로운 가능성을 제시합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 나노스케일 3차원 프린팅 시스템 지원을 통해 개발되었습니다.
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